智能雷达标定灰板按需定制「多图」

激光雷达漫反射板

随着激光雷达技术的快速发展，激光雷达被广泛应用于汽车自动驾驶和手机LiDARScanner中。景颐光电生产的LiDAR测试板可用于激光雷达的目标距离校准，让激光雷达更地判断周围故障物及其运动轨迹。常用于激光雷达定标的反射率有10%、50%和90%这三个反射率，如果定标精度要求比较高，还可定制更多的阶梯反射率。     智能雷达标定灰板                  

景颐光电采用自主研发的技术工艺，反射率可从2-99%可选，可定制0.05m-3m或以上的漫反射板尺寸，均具有近的朗伯特性和稳定性，让激光雷达标定得到优的测试效果。智能雷达标定灰板

激光雷达测试板

针对假目标散射特性对激光有源诱偏干扰效果的影响，提出了假目标激光散射特性的测量方法，实际测量了常见典型假目标的激光散射特性，得到了不同类型假目标对激光的散射规律。结果表明，利用假目标对激光制导进行有源诱偏干扰时，首先应选择散射系数较高的假目标，同时要依据假目标的散射特性确定干扰激光的照射部位，确保尽可能强的干扰激光信号进入导引头系统，形成有效诱偏干扰。

由激光制导系统作战使用的原理可知，激光制导的制导精度与导引头接收到的激光信号强度有关。要对激光制导实施有源诱偏，就必须保证干扰激光经假目标漫反射后到达导引头的激光信号强度大于导引头的响应阈值。导引头接收到

的干扰激光能量与干扰激光源的输出能量、激光的大气传输函数和假目标的散射特性有关。

激光标准漫反射板的漫反射率ηM0严格的说要与被测烟幕的后向反射率ηY基本相等,但由于在测试过程中烟幕的后向反射率随烟幕浓度的变化而变化,一般烟幕后向反射率的范围约为0～ 15%。要使标准漫反射板的漫反射率在测试工作中能做相应的同步变化是不可能的。在这种情况下,一是可以采用不同ηM的多个漫反射板来分区标定。这种方法测量结果精度相对比较高,但标定工作与测量结果计算非常麻烦,故一般不采用。二是采用单个漫反射板标定。智能雷达标定灰板

激光接收机的接收频率与激光发射机的发射频率应该相互匹配。因为在测试中,烟幕的浓度、形状、距离等测试因子时时刻刻都在变化,为了保持每一个测试数据具有一定的精度,要求每测一次烟幕激光后向反射率都至少要测一次背景辐射量值。在数据处理时,把该值作为测量基数从烟幕激光后向反射率多因子测量数值中予以扣除。所以,激光接收机的测量频率与激光发射机的发射频率之比至少为2:1智能雷达标定灰板

受测量仪器机械结构的限制，当探测角度与光源入射角度完全一致时，会对光源发射造成遮挡，导致相应探测角度上数据缺失。

通过样条插值法处理可以得到光源 在 ５°方位角时材料完整的 ＢＲＤＦ值。测量结果表明，漫射板的 ＢＲＤＦ 在探测器天顶角（－９０°～９０°）变化范围内的标准偏差约为１．２８％，因此可以认为实验中使用的漫射板具有良好的朗伯特性智能雷达标定灰板

漫反射板位于平移台上，沿着光轴方向调节漫反射板的位置，可以观察到光屏离焦时的光场分布情况。激光雷达的定标方式可分为两种:即定标和相对定标。定标”可以较准确地得到激光雷达仪器常数,但需准确地测出激光雷达与漫反射靶之间的大气透过率及漫反射靶的反射率等一系列参数;相对定标”假定在对流层顶附近,气溶胶粒子与分子两者的后向散射系数之比已知.从而定出激光雷达仪器常数。智能雷达标定灰板