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激光雷达测试板
对整个机载激光雷达系统(LiDAR)进行检校,得到机载系统(LiDAR)各组成部分之间的安置参数误差,来提高点云精度。
机载LiDAR系统又称为激光扫描测量系统,该系统是由激光扫描仪、INS,GPS、多媒体成像光谱设备集成为一体的新型测量设备。它是集成了多种先进技术的复杂系统,主要包括搭载系统的遥感平台;动态差分GPS接收系统;测定遥感器投影中心到地面距离的激光扫描仪;姿态测量系统IMU、数码相机等光谱成像设备。激光扫描测距仪,通过向目标地物发射电磁脉冲,利用脉冲从发射到返回的传播时间.车载激光雷达测试灰板
激光标准漫反射板的漫反射率ηM0严格的说要与被测烟幕的后向反射率ηY基本相等,但由于在测试过程中烟幕的后向反射率随烟幕浓度的变化而变化,一般烟幕后向反射率的范围约为0~ 15%。要使标准漫反射板的漫反射率在测试工作中能做相应的同步变化是不可能的。在这种情况下,一是可以采用不同ηM的多个漫反射板来分区标定。这种方法测量结果精度相对比较高,但标定工作与测量结果计算非常麻烦,故一般不采用。二是采用单个漫反射板标定。车载激光雷达测试灰板
激光接收机的接收频率与激光发射机的发射频率应该相互匹配。因为在测试中,烟幕的浓度、形状、距离等测试因子时时刻刻都在变化,为了保持每一个测试数据具有一定的精度,要求每测一次烟幕激光后向反射率都至少要测一次背景辐射量值。在数据处理时,把该值作为测量基数从烟幕激光后向反射率多因子测量数值中予以扣除。所以,激光接收机的测量频率与激光发射机的发射频率之比至少为2:1车载激光雷达测试灰板
目标板具有接近于 0.99 的高反射率,光谱平坦性,近似余弦分布的双向反射分布函数,较高的面均匀性,以及较小的紫外真空影响。因此,F4目标板满足激光惯性约束聚变中近背向散射光的测量需求,采用漫反射板收集近背向散射光的方法可行。漫反射板特性的好坏主要由材质的辐射度特性决定。漫反射板带来的能量损失应越小越好,故漫反射板在波长范围内要具有较高的方向半球反射比。
光学系统在空间环境条件下的衰变对遥感仪器探侧精度有重要影响.漫反射板是星载光学遥感仪器辐射定标的重要工具.
漫反射板的半球反射率等于其半球反射比,它反映了投射到漫反射板表面的光辐射被反射的百分比,也表示了漫反射板的反射效率。理想的朗伯漫反射板,半球反射率为1,即全部反射。
朗伯辐射表面在某方向上的辐射强度随与该方向和表面法线之间夹角的余弦而变化,这就是朗伯表面的余弦特性。车载激光雷达测试灰板
半球反射率只反映了光辐射的反射比,要描述漫反射光在空间各个方向上的均匀性,应采用双向反射分布函数来表示。车载激光雷达测试灰板
双向反射分布函数随散射角和波长的变化,假定漫反射板为朗伯表面,根据所测的半球反射率计算得到的双向反射分布函数,它只随波长改变,不随散射角改变。
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