livox激光雷达反射黑板诚信企业 景颐光电专业品牌

激光雷达漫反射板

随着激光雷达技术的快速发展，激光雷达被广泛应用于汽车自动驾驶和手机LiDARScanner中。景颐光电生产的LiDAR测试板可用于激光雷达的目标距离校准，让激光雷达更地判断周围故障物及其运动轨迹。常用于激光雷达定标的反射率有10%、50%和90%这三个反射率，如果定标精度要求比较高，还可定制更多的阶梯反射率。     livox激光雷达反射黑板                  

景颐光电采用自主研发的技术工艺，反射率可从2-99%可选，可定制0.05m-3m或以上的漫反射板尺寸，均具有近的朗伯特性和稳定性，让激光雷达标定得到优的测试效果。livox激光雷达反射黑板

激光雷达测试板

针对假目标散射特性对激光有源诱偏干扰效果的影响，提出了假目标激光散射特性的测量方法，实际测量了常见典型假目标的激光散射特性，得到了不同类型假目标对激光的散射规律。结果表明，利用假目标对激光制导进行有源诱偏干扰时，首先应选择散射系数较高的假目标，同时要依据假目标的散射特性确定干扰激光的照射部位，确保尽可能强的干扰激光信号进入导引头系统，形成有效诱偏干扰。

由激光制导系统作战使用的原理可知，激光制导的制导精度与导引头接收到的激光信号强度有关。要对激光制导实施有源诱偏，就必须保证干扰激光经假目标漫反射后到达导引头的激光信号强度大于导引头的响应阈值。导引头接收到

的干扰激光能量与干扰激光源的输出能量、激光的大气传输函数和假目标的散射特性有关。

针对假目标散射特性对激光有源诱偏效果的影响，给出了不同类型假目标激光散射特性的测试方案，基于实装对选取典型假目标的散射特性进行了实际测量，分析了假目标散射特性对有源诱偏效果的影响，为激光有源诱偏干扰试验时假目标的选择、干扰激光的作用距离和照射攻击部位提供技术依据。

首先对试验测量所用 标准漫反射 板进行 标定，激光器沿标准漫反射板法向入射，测量漫反射板各个方向上的散射激光能量分布

激光正入射标准漫反射板时散射激光的能量化，对测量数据的拟合曲线近似呈余弦规律分布，符合朗伯体对入射电磁波散射余弦分布; 测量值并未在90°两侧呈现完全对称分布，主要原因为漫反射板在放置过程中未与地面完全垂直，激光的入射方向未严格按照漫反射板的法向入射。

基于理论和实验分析了散射成像法的可行性，为了准确测量焦平面处光斑的照度，在考虑漫射板反射率及相机离轴角等影响因素的基础下，从张正友相机标定法出发，建立了图像灰度值与目标面光斑照度的数学关系；在实验中标定了漫反射板的双向漫反射分布函数，针对两种焦距的主积分透镜，测量了焦平面及附近位置处匀化光斑的照度分布。livox激光雷达反射黑板

首 先，建 立ＣＣＤ 单位像元与漫反射板坐标的对应关系，采用精度高且操作简便的张正友标定法对相机进行了标定；其次，建立像元灰度值与漫射板对应区域亮度关系的数学模型，并在测量过程中讨论了探测器离轴角的影响；，根据所建立的数学模型对观察面处光斑的均匀性进行讨论。livox激光雷达反射黑板