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激光雷达测试板

激光束散角必须大于激光接收机接收视场。理由是当激光束散角小于激光接收机视场时,在反射媒质(漫反射板或烟幕)介面上形成的光斑必然小于激光接收机的线接收区域,这就会使激光光斑辐射到达激光接收机视场光阑时只通过孔径光阑或入射光瞳的一部分,而对视场光阑每个点来说这个部分又是不相同的。因此,如果透射比随孔径光阑的各个部分而变,测量将产生较大的误差。车载LiDAR校准黑板

在实际测量时,激光光斑在接收机视场空域中的位置是不定的,这样必然有一部分反射激光照到接收机的内部结构件上产生二次反射后再照射到探测器上,会形成较大的测量随机误差。车载LiDAR校准黑板

受测量仪器机械结构的限制，当探测角度与光源入射角度完全一致时，会对光源发射造成遮挡，导致相应探测角度上数据缺失。

通过样条插值法处理可以得到光源 在 ５°方位角时材料完整的 ＢＲＤＦ值。测量结果表明，漫射板的 ＢＲＤＦ 在探测器天顶角（－９０°～９０°）变化范围内的标准偏差约为１．２８％，因此可以认为实验中使用的漫射板具有良好的朗伯特性车载LiDAR校准黑板

漫反射板位于平移台上，沿着光轴方向调节漫反射板的位置，可以观察到光屏离焦时的光场分布情况。激光雷达的定标方式可分为两种:即定标和相对定标。定标”可以较准确地得到激光雷达仪器常数,但需准确地测出激光雷达与漫反射靶之间的大气透过率及漫反射靶的反射率等一系列参数;相对定标”假定在对流层顶附近,气溶胶粒子与分子两者的后向散射系数之比已知.从而定出激光雷达仪器常数。车载LiDAR校准黑板

进入光谱仪的入射狭缝的光谱辐射亮度积分求解,它考虑了漫反射板上辐照度的不均匀,以及光辐射的传输,标定条件的影响等因素,因此所得光谱辐射亮度应该更接近光谱辐射亮度的真值。车载LiDAR校准黑板

根据测量的硫酸钡漫反射板的半球反射率和双向反射分布函数以及已知的标准灯辐照度来标定光谱仪辐射亮度的方法,通过数值积分求得漫反射板的光谱辐射亮度,并标定了光谱仪的光谱辐射亮度。车载LiDAR校准黑板

表面喷涂硫酸钡的漫反射板,由于其具有良好的朗伯漫反射特性,可应用于漫反射板法标定光谱辐射亮度。车载LiDAR校准黑板