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激光雷达测试板

基于理论和实验分析了散射成像法的可行性，为了准确测量焦平面处光斑的照度，在考虑漫射板反射率及相机离轴角等影响因素的基础下，从张正友相机标定法出发，建立了图像灰度值与目标面光斑照度的数学关系；在实验中标定了漫反射板的双向漫反射分布函数，针对两种焦距的主积分透镜，测量了焦平面及附近位置处匀化光斑的照度分布。智能驾驶LiDAR校准黑板

首 先，建 立ＣＣＤ 单位像元与漫反射板坐标的对应关系，采用精度高且操作简便的张正友标定法对相机进行了标定；其次，建立像元灰度值与漫射板对应区域亮度关系的数学模型，并在测量过程中讨论了探测器离轴角的影响；，根据所建立的数学模型对观察面处光斑的均匀性进行讨论。智能驾驶LiDAR校准黑板

通过对不同材料表面的漫反射特性的测量和研究,景颐光电不断寻找接近朗伯特性的漫反射表面,并研究其与朗伯表面的接近程度。材料表面的漫反射特性不仅取决于材料本身,还取决于材料表面的制作工艺。智能驾驶LiDAR校准黑板

在多种漫反射材料中,比较研究表明,由氧化压制的漫反射板在40°～ 45°入射、观测角度小于75°时具有较好的朗伯特性,但氧化镁表面极不稳定;浇注后表面经机械加工的硫酸钡表面的漫反射特性和氧化镁表面的漫反射特性非常相近;在正入射情况下,表面喷涂硫酸钡的漫反射板具有的朗伯特性。智能驾驶LiDAR校准黑板

进入光谱仪的入射狭缝的光谱辐射亮度积分求解,它考虑了漫反射板上辐照度的不均匀,以及光辐射的传输,标定条件的影响等因素,因此所得光谱辐射亮度应该更接近光谱辐射亮度的真值。智能驾驶LiDAR校准黑板

根据测量的硫酸钡漫反射板的半球反射率和双向反射分布函数以及已知的标准灯辐照度来标定光谱仪辐射亮度的方法,通过数值积分求得漫反射板的光谱辐射亮度,并标定了光谱仪的光谱辐射亮度。智能驾驶LiDAR校准黑板

表面喷涂硫酸钡的漫反射板,由于其具有良好的朗伯漫反射特性,可应用于漫反射板法标定光谱辐射亮度。智能驾驶LiDAR校准黑板